문어의 위장 능력과 유연한 움직임을 모사해 색과 형태를 동시에 바꾸는 소프트 로봇이 국내 연구진에 의해 개발됐습니다.

한국과학기술연구원(KIST)은 김대윤 박사 연구팀이 전기 자극에 따라 색 변화와 형태 변형이 가능한 소프트 로봇 ‘옥토이드(OCTOID)’를 개발했다고 오늘(16일) 밝혔습니다.

옥토이드는 광결정 고분자 소재로 만들어져 전기신호를 받으면 표면이 수축·팽창하며 푸른색·녹색·적색으로 변합니다.

동시에 구조를 비대칭으로 바꿔 실제 문어 다리처럼 휘거나 펴는 동작을 수행할 수 있습니다.

단순 동작을 넘어 위장·이동·포획 기능을 한 시스템에 통합한 점이 특징입니다.

김대윤 책임연구원은 "자율형 적응 로봇, 군사 위장 시스템, 해양 탐사 로봇, 의료용 미세 로봇 등 다양한 분야에 적용될 수 있는 소프트 로봇용 소재를 확보했다"며 "자기 인지, 인지 반사, 학습형 소프트 로봇 등 지능형 소프트 머신 개발로 확장하는 게 목표"라고 말했습니다.

이번 연구 결과는 국제 학술지 ‘어드밴스드 펑셔널 머티리얼스’ 지난달 15일 자에 실렸습니다.

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김수빈(soup@yna.co.kr)